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Motion Pipeline
Kurzbeschreibung

Roboter-Manipulatorbahnen flexibel erstellen, modifizieren und ausführen

Schlagworte

BewegungsplanungTasking und ManagementMaterialumschlagMontageMaschinenbeschickung

Die FZI Motion Pipeline ist ein Framework, mit dem intuitiv und flexibel Robotertrajektorien erstellt, verändert und ausgeführt werden können. Damit ist es einfach möglich, die für eine Anwendung erforderlichen Roboterbewegungen umzusetzen und auszuführen. Über verschiedene Funktionen und Parameter lassen sich zum Beispiel Punkt-Zu-Punkt Bewegungen berechnen, Geschwindigkeit und Beschleunigung anpassen, sowie das Referenzkoordinatensystem wählen.
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