XITO Baukastensystem

Diese Software-Komponente rüstet Ihren mobilen Roboter mit einem Navigationspaket aus. Es befähigt den Roboter zur zielgerichteten Navigation von der aktuellen Position zu einem vorgegebenen Ziel auf Basis von 2D oder 3D Umgebungsinformationen (z.B. Laser). Die eingebaute Kollisionsvermeidung kann Hindernisse automatisch erkennen und ihnen entsprechend ausweichen. Die Integration der Navigationslösung in mobile Roboterplattformen ist einfach möglich, sofern Laser-Daten oder Punktwolken vorhanden sind. Die Navigation liefert Geschwindigkeitsbefehle, die direkt an die mobile Plattform weitergegeben werden können. Für die Bahnplanung stehen verschiedene Algorithmen zur Verfügung, was eine maximale Flexibilität für verschiedene Szenarien bietet. Die Software-Komponente nutzt intern die Open-Source Bibliothek „MoveBase“.