XITO Baukastensystem

Webots ist eine plattformübergreifende Anwendung zur Simulation von Robotern. Es wurde für den professionellen Einsatz entwickelt und findet breite Anwendung in Industrie, Bildung und Forschung. Webots können verwendet werden, um eine Vielzahl von Simulationen zu erstellen, darunter zweirädrige Tischroboter, Industriearme, Zweibeiner, mehrbeinige Roboter, modulare Roboter, Autos, fliegende Drohnen, autonome Unterwasserfahrzeuge, Raupenroboter, Luft- und Raumfahrtfahrzeuge usw. Umgebungen im Innen- oder Außenbereich sind möglich. Vorhandene CAD-Modelle (aus Blender oder aus URDF) können einfach importiert werden, ebenso wie andere Formate wie OpenStreeMap-Kartenumgebungen. Webots unterstützt folgende Roboter (kleiner Auszug): - Robotnik Summit XL-Steel Mobile Roboter Platform - FESTO Robotino Mobile Roboter Platform - REC Fabtino Mobile Roboter Platform - MiR MiR100 Mobile Roboter Platform - Universal Robots Manipulatoren UR3e, UR5e und UR10e - FESTO Förderband - Diverse 2D-Laserscanner / Lidars, z.B. von SICK