XITO Baukastensystem

Der Greifer kann an alle UR-Kollaborationsroboter montiert werden (UR3, UR5, UR10) und die integrierte Kondensatorbox ermöglicht einen direkten Anschluss an das Handgelenk des Roboters. Der Benutzer kann seine/ihre seine eigenen Finger installieren und mit den vorhandenen verbinden. Dieser Greifer eignet sich für lange Hübe und schnelle Öffnungs-/Schließbewegungen und die Greifkraft wird durch die Länge der eigenen Finger nicht beeinflusst. Durch die Installation der zugehörigen Gimatic URCap kann der Benutzer das Gerät und eine Liste der zu greifenden Werkstücke (WP) einmalig konfigurieren und einfach einen generischen Greif-/Lösebefehl unabhängig von der Konfiguration des internen/externen Greifens. Das Plugin aktualisiert auch automatisch die Massenverteilung der der Nutzlast und des endgültigen Werkzeugmittelpunkts (TCP) des Greifers. Hauptmerkmale: - Einzigartiges Design für UR3, UR5, UR10 und die e-Serie. - Keine Kabel entlang des Roboterarms: direkter Anschluss an den M8-Steckverbinder des Roboters. - Einfach zu installieren und ohne jegliche Konfiguration (Plug & Play Lösung). - Eingebettete Näherungsschalterfunktionalität für die Erkennung des Greifens oder zur Erkennung des Endes des Hubs.