XITO Baukastensystem

PickIt ist ein 3D-Vision-Modul (intelligente 3D-Kamera), das Objekte erkennt und lokalisiert. PickIt besteht aus einer Kamera, einem Prozessor und einer auf dem Prozessor laufenden Software. Es wird für die Kommissionierung in Produktionsumgebungen verwendet. Eine Komplettlösung besteht aus PickIt und weiteren Komponenten wie einem Roboterarm und einem Greifer. Das Vision-Modul ermittelt 6 DoF Greifpositionen für die Teile des Kunden. PickIt lässt sich über eine webbasierte Benutzeroberfläche einfach konfigurieren und kalibrieren, um es in ein Roboter- und Greifersystem zu integrieren. PickIt kann zufällig platzierte Teile aus Behältern und Kisten entnehmen, z.B. am Materialeingang einer Fabrik oder integriert in die Produktionslinie zum Hochladen von Teilen für die Weiterverarbeitung. Typische Szenarien sind: - Produktionsautomatisierung - Roboter-Montagelinien - Pack- und Verpackungslinien - Materialhandhabung - Umgang mit Lebensmitteln - Bin picking - Maschinenbeladung - Depalettieren