XITO Baukastensystem

Der mobile Roboter RB-THERON ist für den autonomen Transport von Waren in Innenräumen konzipiert. Mit einer Nutzlastkapazität von 200 kg verfügt RB-THERON über ein verbessertes Traktionssystem, Laser und eine Sicherheits-SPS, die es RB-THERON ermöglichen, in industriellen Umgebungen, in denen sich Menschen aufhalten, sicher zu arbeiten. RB-THERON ist eine optimale Lösung für industrielle Anwendungen in Innenräumen wie Fabriken oder Lagern, wo der Transport von Lasten einer der am meisten nachgefragten Vorgänge ist und der durch Roboter wie RB-THERON automatisiert werden kann. Darüber hinaus kann es über kundenspezifische Anwendungen wie Personenverfolgung oder intelligente Funktionen wie Sprachsteuerung verfügen. RB-THERON ist erweiterbar, z.B. für automatische Ladestation oder ein Hebesystem. Letzteres ist für den Transport von Regalen, Trolleys oder ähnlichen Gegenständen nützlich. Der Roboter kann Hindernisse auf zwei verschiedene Arten erkennen: durch den eingebauten RGBD-Sensor und durch einen Laser, der zur Navigation und Lokalisierung verwendet wird. In beiden Fällen kann der Roboter anhalten oder nach einer alternativen Route suchen, um das Hindernis zu umgehen und den nächsten Wegpunkt zu erreichen. Die eingebettete Software besteht aus einem Steuerungssystem, einem Lokalisierungssystem (laserbasiert) und einem Navigationssystem sowie einer Benutzeroberfläche. Eigenschaften: - Abmessungen: 686 x 550 x 305 mm (ohne Hubeinheit) - Gewicht: 45 kg - Nutzlast: 200 kg - Geschwindigkeit: 1,25 m/s - Umgebung: Innen - Betriebszeit/Autonomie: 8 Std - Temperaturbereich: 0°C bis +40°C - Maximale Steigung: 10 % - Batterien: 15 Ah bei 48 VDC - Antriebssystem: Differenzialantrieb