XITO Baukastensystem

Das KIT-UR-EQC20 ist ein "Elektrischer Werkzeugschnellwechsler", mit dem EOAT (End of Arm Tooling) einfach am Roboter ausgetauscht werden kann. Er wurde speziell für die kollaborativen Roboter Universal Robot UR3/UR5/UR10 kollaborierende Roboter entwickelt und ist vollständig kompatibel mit den KIT-UR-G, KITUR-J und KIT-UR-V Bausätzen. Er besteht aus zwei Teilen: einem fest am dem Roboter (EQC20U-A) und einem fest am am Werkzeug befestigt (EQC20-B). Durch Ansteuerung des entsprechenden digitalen Ausgang können die beiden Teile gekoppelt oder entkoppelt werden und sorgen für einen schnellen und einfachen Werkzeugwechsel. Das gesamte System ist ein Plug&Play Gerät mit allen Komponenten, die für die Herstellung elektrischer und pneumatischen Verbindungen zur Übertragung von elektrischem Strom und Druckluft (oder dekomprimierte Luft) vom Roboter zum Werkzeug zu übertragen.