XITO Baukastensystem

Triton ist ein Ortungssystem für mobile Roboter und AGVs, das eine Navigation mit hoher Genauigkeit und in dynamischen Umgebungen ermöglicht. Damit werden leistungsstarke Logistikautomatisierungslösungen möglich, sowie hochpräzises Andocken, virtuelle Linienverfolgung und Arbeiten in großen Freiflächen. Triton erfordert keine externe Infrastruktur, daher ist es schnell und einfach einzurichten und bei Bedarf zu ändern. Triton ist nicht nur klein, sondern auch wirtschaftlich, was den Wechsel von einem laserbasierten System zu unserem Triton-System kostenneutral macht und die Genauigkeit um den Faktor 10 verbessert. Triton kann in eine ganze AGV- oder mobile Roboterflotte in großen Lagern und in Logistikanwendungen integriert werden. Zu den erfolgreichen Anwendungsfällen gehören verschiedene Gabelstapler, Schwarmroboter, E-Commerce- und Lagerroboter. Triton konzentriert sich auf die absolute Positionsbestimmung und liefert diese Positionsdaten an das Navigationssystem. Dies geschieht durch Scannen und Kartieren von "Signaturen" eines Lagerbodens unter Verwendung der vorhandenen Bodenoberflächentextur. Die Technologie besteht aus einem optischen Sensormodul mit integrierter Verarbeitungseinheit und den fortschrittlichen Algorithmen von Accerion. Das System gibt Koordinaten an das Navigationssystem aus und erfordert keine Nachbearbeitung.