CR3A Cobot

Die CRA-Serie, die neue Generation kollaborativer Roboter, integriert leistungsstarke Gelenke, was zu einer 25%-igen Steigerung der Zykluszeit und beispielloser Effizienz führt. Die neue Generation stellt eine umfassende Verbesserung der Sicherheit, Stabilität und Skalierbarkeit sicher und hebt die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine auf eine neue Ebene. Durch ein neues All-in-One-Design wurde die Gelenkgeschwindigkeit auf beeindruckende 223°/s erhöht - die schnellste in der Branche - um in noch mehr Anwendungsszenarien zu passen. Die Produktionsgeschwindigkeit typischer Anwendungen wie Materialhandling kann um 25% gesteigert werden, was zu einer höheren wirtschaftlichen Effizienz führt. Der EtherCAT-Bus wird für den Gelenkservo verwendet, der eine Bandbreite von 100 M und eine Gelenkreaktionsgeschwindigkeit im Millisekundenbereich bietet. Dies verbessert signifikant die Bewegungsgeschwindigkeit und die Trajektorienglättung, wodurch der Roboter eine Vielzahl von Aufgaben effizienter ausführen kann. Jeder Dobot-Roboter wurde präzise mit einem Laser-Tracker kalibriert, um eine absolute Positionierungsgenauigkeit von weniger als 0,4mm zu gewährleisten. Dies erleichtert die Bewältigung von hochpräzisen Aufgaben und trägt zu einer besseren Konsistenz und Qualitätssicherung in der Produktion bei. Es wurde eine neue Generation unabhängiger Sicherheitscontroller der PLd Cat3-Stufe übernommen. Mit mehr als 20 Sicherheitsfunktionen hat dieses Produkt Sicherheitstests nach ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO 15066 und anderen bestanden. Nach Risikobewertung kann es in Zusammenarbeit mit Menschen ohne zusätzliche Absperrung eingesetzt werden und erfüllt somit strenge Sicherheitsstandards. Bei unerwartetem Stromausfall kann der Roboter innerhalb von 18ms schnell bremsen, wobei der Fall weniger als 1mm beträgt, um effektiv Schäden an Geräten oder Produkten zu verhindern. Mit der Funktion der virtuellen Absperrung können Benutzer geeignetere Sicherheitsstrategien gemäß der tatsächlichen Produktionsumgebung formulieren, um eine maximale Sicherheitsgarantie für die Produktion zu gewährleisten. Die allgemeine Schnittstelle für die digitale Eingänge (DIs) und digitale Ausgänge (DOs) wurde jeweils auf 24 erweitert. Sie unterstützen PNP- und NPN-Schaltungen und können in mehr als 30 Robotersteuerungs- und Statusrückmeldfunktionen konfiguriert werden, um den Bedarf an mehr Geräteverbindungen zu erfüllen. Dies bietet mehr Bequemlichkeit und Flexibilität für die Integration und Steuerung von Geräten in der industriellen Automation. Standardmäßig ausgestattet mit verschiedenen Kommunikationsmethoden, einschließlich Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP und PROFINET, kann der Roboter problemlos mit den meisten gängigen SPS-Systemen und HMIs verbunden werden, was die Integration und Konfiguration von Geräten effizienter und bequemer macht. Technische Daten: - Tragkraft: 3 kg - Wiederholgenauigkeit: +-0,02 mm - Geschwindigkeit: 2 m/s - Reichweite: 620 mm