XITO Baukastensystem

Mit dieser Komponente wird die einfache Verwendung des robobrain.vision Systems möglich: robobrain.vision erkennt mittels künstlicher Intelligenz unterschiedliche Gegenstände und ermittelt selbstständig den idealen Greifpunkt, um sie mit einem Industrieroboter zu greifen. Dabei arbeitet das System ohne vorheriges Teach-In und funktioniert unabhängig von Material und Form der Gegenstände. Eine Greifpunktanfrage besteht aus dem Workspace (der Bereich in dem Greifpunkte gefunden werden sollen) und dem AI Skill der für die Suche nach Greifpunkten verwendet werden soll (z.B. AI Skills für Vakuum oder Parallel Greifer). Zusätzlich stellt die robobrain.vision Komponente eine Anfrage nach der aktuellen Roboterpose um die Greifpunkte im Koordinatensystem des Roboters darstellen zu können. Alle weiteren Einstellungen können bei Bedarf über die komfortable Web GUI des robobrain.vision Systems gemacht werden. Bilder von Robominds GmbH