Die Forschungsgruppe Servicerobotik an der Hochschule Ulm unter der Leitung von Prof. Dr. Christian Schlegel beschäftigt sich mit alltagstauglichen Methoden, Algorithmen und Softwaretools zur Umsetzung von Servicerobotern und autonomen Systemen. Unser Fokus liegt auf angewandter Forschung und Entwicklung. Wir evaluieren unsere Ansätze mit echten Robotern in alltäglichen Umgebungen. Anwendungsgebiete sind vor allem Industrie 4.0 Szenarien, intralogistische Szenarien und landwirtschaftliche Szenarien. Unsere Expertise in Servicerobotik-Anwendungen umfasst Navigation, Lokalisierung, Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Objekterkennung / Bildverarbeitung, Sensortreiber, mobile Manipulation, symbolische Planung, Aufgabensequenzierung und Simulation.
Wir sind Partner für bi- und multilaterale Kooperationen mit Industrie und Handwerk, Mittelstand und Großindustrie auf regionaler, nationaler und internationaler Ebene im Rahmen von öffentlichen Förderprogrammen, Verbundforschungsprogrammen und Auftragsforschung.
Unsere Expertise reicht von struktureller und konzeptioneller Arbeit über Implementierungen von (modellgetriebenen) Softwaretools und Anwendungsprototypen bis hin zu robotischen Softwarekomponenten (einschließlich Softwarekomponenten zur Verknüpfung mit robotischer Hardware und Industrie 4.0-Geräten).
