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Bin Picking Software bp3™
Kurzbeschreibung

Roboterlösung für die Zuführung ungeordneter Bauteile aus Kisten

Schlagworte

Tasking und ManagementBewegungsplanungMensch Maschine (HMI)FördertechnikMaterialumschlagMaschinenbeschickung

Das Fraunhofer IPA hat eine Software entwickelt, die Bauteile in einer Kiste lokalisieren kann und einem Roboter ermöglicht, diese zu entnehmen. Die Lokalisierung erfolgt anhand eigens entwickelter, effizienter Algorithmen auf Basis des zugehörigen CAD Modells und ist mit nahezu beliebigen Bauteilformen möglich. Um das Bauteil prozesssicher entnehmen zu können, verfügt die Software bp3™ über eine kollisionsfreie Greifpunktbestimmung und Bahnplanung. Dadurch können Bauteile auch in schwierigen Positionen, besonders häufig in der Nähe des Kistenbodens, sicher entnommen werden. Zusätzliche Bewegungsachsen im Greifer können die Zugänglichkeit dabei weiter verbessern und werden von der Software ebenfalls berücksichtigt. Eine grafische Benutzeroberfläche ermöglicht die einfache Bedienbarkeit der Software. Bediener können mit nur wenigen Mausklicks selbst Bauteile einlernen oder sogar komplexe Greifergeometrien mit beliebig vielen Zusatzachsen zusammenstellen. Auch Greifpunkte können per Eingabemaske oder durch Ziehen in der 3D-Umgebung angepasst und neue Werkstückträger in kürzester Zeit eingelernt werden. Diese schnellen Konfigurationsmöglichkeiten durch den Bediener erhöhen die Wandlungsfähigkeit der Anlage, sodass noch besser auf sinkende Losgrößen und steigende Produktvielfalt reagiert werden kann. Nutzen Sie bp3™, um Ihre Anlagen und Produkte kompakter, flexibler und leistungsfähiger zu machen. Mit unserer industrieerprobten Griff-in-die-Kiste-Lösung lässt sich eine automatisierte Bauteilvereinzelung aus Behältern, Kisten oder Gitterboxen wirtschaftlich realisieren.
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