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Bin-Picking mit XITO, PickIt, Universal Robots und Schmalz
Materialumschlag Tutorial
Bin-Picking oder Pick&Place mit Robotern bedeutet das autonome Aufnehmen und Ablegen von Objekten oder Teilen, welche als Schüttgut in Behältern vorliegen. Beispielsweise um Teile zu sortieren, für einen nachgelagerten Prozess geordnet abzulegen oder um Maschinen zu bestücken. Dafür wird ein für Ihre Anwendung passender Roboter und exakter Greifer benötigt, sowie Fähigkeiten für ein genaues Erkennen der zu bewegenden Objekte und eine passende Software. Wir zeigen in diesem Video, wie einfach und schnell eine Bin-Picking-Anwendung mit XITO umgesetzt werden kann. Wir zeigen alle Schritte von Start bis Ende anhand dem Beispiel von Faltschachteln mit den Produkten Universal Robots UR5e, dem Vakuum-Greifer "Cobot-Pump" der Firma Schmalz, das Erkennungssystem von PickIt und dem mobilen Roboter FESTO Robotino. Mehr Informationen zu XITO und den genannten Produkten unter: http://www.xito.one
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