Die Herausforderung
Einen Serviceroboter mit maximaler Flexibilität schaffen
Festo Didactic ermöglicht mit zahlreichen Produkten praxisnahes Lernen. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf Systemen, mit denen Lernende sowohl theoretisches Wissen vertiefen, als auch praktische Erfahrungen sammeln, die sie schnell und selbstständig in die Arbeit ihres Unternehmens einbringen können. Für das Lernen von mobiler Robotik bzw. Autonomen Mobilen Robotern (AMR) hat das zur Festo Gruppe gehörende Unternehmen den Serviceroboter ROBOTINO entwickelt. Die große Herausforderung in der Entwicklung bestand darin, dass die Roboterplattform zwar primär als Lernsystem dient, dabei aber Anwendungen ermöglichen muss, wie sie sich typischerweise in der Praxis von z.B. Logistik und Fertigung stellen.
ROBOTINO sollte daher so konzipiert sein, dass sich mit der Plattform spezifische Aufgaben aus der Praxis umsetzen lassen. Die Plattform sollte es also ermöglichen, sowohl Grundlagenthemen der Robotik zu erproben und umzusetzen als auch praxisnahe Lösungen für komplizierte Szenarien in unterschiedlichen Branchen und Bereichen zu schaffen. „Es ist uns extrem wichtig“, erklärt dazu Christian Deppe, Produktmanager für Robotik und virtuelles Training bei Festo Didactic, „dass wir mit ROBOTINO immer auch Beispiellösungen anbieten können, bei denen Kunden an so vielen Punkten wie möglich selbst Veränderungen vornehmen können.“
