XITO Baukastensystem

Laser-Scanner sind heute fester Bestandteil von nahezu allen mobilen Robotern und werden z.B. zur Kollisionsvermeidung verwendet. Während der Entwicklung oder zur Fehlersuche werden die Messwerte von Laser-Scannern typischerweise in flachen Karten oder gar Simulationen dargestellt. Der Awesome Laser Visualizer ermöglicht eine völlig neue Art der Darstellung für Entwickler: die Visualisierung der Messdaten in der „echten Welt“ mittels Augmented Reality. Durch die virtuelle Einblendung der Messwerte in die echte Szene kann der Benutzer viel effektiver erkennen, wie gut der Roboter die Umgebung wahrnimmt und wo ggf. aus welchen Gründen Lücken entstehen. Die Softwarekomponente kann mit jedem Android-Tablet oder der Microsoft HoloLens genutzt werden. Die Komponente kann auch genutzt werden, um das Vertrauen von Anwendern in Robotik-Technologie zu stärken und die Akzeptanz von Robotern z.B. bei Mitarbeitern zu erhöhen. Studien haben belegt, dass technische Systeme besser vom Menschen akzeptiert werden, wenn sie verstanden werden. Diese Komponente trägt durch die Visualisierung der Wahrnehmung des Roboters unmittelbar zum Verständnis, über die Funktion und das Verhalten des Roboters, bei.