XITO Baukastensystem

Das Fahrverhalten von Robotern spielt eine große Rolle in der Sicherheit jeder Anwendung mit mobilen Robotern sowie in der Akzeptanz von Robotern bei den Mitarbeitern. Diese Software-Komponente verschafft dem Anwender einen visuellen Eindruck über die beabsichtigten Fahrmanövers des Roboters. Die unmittelbar nächsten Fahrmanöver des echt fahrenden Roboters werden visuell in Virtual- bzw. Augmented Reality sichtbar. Durch die virtuelle Einblendung in die echte Szene kann der Benutzer sehr gut erkennen, wie sich der Roboter in seiner Umgebung bewegen wird und wie er Hindernissen ausweichen wird. Um dies zu erreichen, wird die unmittelbar bevorstehende Bewegung des Roboters visuell dargestellt. Die Softwarekomponente kann mit jedem Android-Tablet oder Microsoft HoloLens genutzt werden. Typische Anwendungsfälle für diese Softwarekomponente sind z.B. die Sicherheitszertifizierung oder die Fehlersuche während der Entwicklung. Außerdem trägt diese Komponente zur Akzeptanz von Robotern bei Mitarbeitern bei: Studien haben belegt, dass technische Systeme besser vom Menschen akzeptiert werden, wenn sie verstanden werden. Diese Komponente trägt durch die Visualisierung von Fahrkommandos unmittelbar zum Verständnis über die Funktion und das Verhalten des Roboters bei.