Loading...

XITO Baukastensystem

Durchstöbern Sie Lösungsbausteine für Ihr Robotik-Projekt.
XITO > Produkte

> Cartesian Controllers

Warenkorb
Cartesian Controllers
Kurzbeschreibung

Finden guter Näherungslösungen für schwierig zu erreichende Punkte/Ziele.

Schlagworte

BewegungsplanungMaterialumschlagMontageMaschinenbeschickung

Damit ein Roboterarm einen bestimmten Punkt im Raum anfahren kann, wird üblicherweise eine Berechnung mit Hilfe der inversen Kinematik durchgeführt. Dies führt aber zum Beispiel in Anwendungen, bei denen es auf eine kurze Reaktionszeit wie bei kraftgeführten Szenarien, zu Problemen, da die Berechnung nicht immer eindeutig ist und mitunter länger dauert. Die eigentliche Herausforderung besteht auch besonders darin, für "unmögliche" Punkte/Ziele gute Approximativ-Lösungen zu finden. Die Cartesian Controllers erreichen das mit einer vorgeschalteten Virtual-Dynamics-Simulation, die plausibles (approximatives) Verhalten vorsimuliert. Die so berechneten Kommandos an die Roboter-Gelenke verhalten sich stabil in Singularitäten. Sie streben einen praktikablen Trade-Off zwischen Genaugikeit und Stabilität an, und sind besonders für Anwendungen geeignet, in denen oft "unabsichtlich" schwierig zu erreichende Ziele kommandiert werden, z.B. während Teleoperation oder kraftgeführten Szenarien etc.
Erstellen Sie Ihre Lösung im XITO Designer

Lösung konfigurieren

Konfigurieren Sie mit diesem Produkt im Handumdrehen Ihre individuelle Lösung mit dem XITO Designer - Ihr digitaler Planer für Robotik-Anwendungen. So automatisieren Sie ganz einfach zum Festpreis. Ein Angebot erhalten Sie sofort.

Videos zu diesem Produkt
Keine passenden Videos.

Haben Sie Fragen?

Wir helfen Ihnen die beste Lösung für Ihr Projekt zu finden.

Rufen Sie uns an:
+49 (0) 731 790326 90

Senden Sie uns eine E-Mail:
office@xito.one

Chatten Sie mit uns:
Live-Chat

Ich möchte Neuigkeiten zu XITO per Email erhalten. Dem können Sie jederzeit per E-Mail an xito@toolify.eu widersprechen.

Die angegebene Email wird von Toolify Robotics GmbH zur Beantwortung Ihrer Anfrage gespeichert und genutzt. Ggf. wird Sie dazu an den betroffenen Hersteller/Dienstleister weitergeleitet. Weiter nutzt Toolify die angegebene E-Mail, um Sie über Produkte und Wissenswertes zu XITO zu informieren. Dem können Sie jederzeit per E-Mail an xito@toolify.eu widersprechen. (Datenschutzerklärung). (Pflichtfeld)

Erfahren sie mehr im leitfaden

Wie Sie in Eigenregie Roboter für die Automatisierung einsetzen

Ein Leitfaden für kleine und mittlere Unternehmen und andere Anwender zum Einstieg in die Robotik ganz ohne Automatisierungs- und Robotik-Kenntnisse: Wie das geht und warum sich das lohnt.

Jetzt herunterladen