XITO Baukastensystem

Nicht immer sind klassische optische Ansätze zur Selbstlokalisierung eines Serviceroboters anwendbar oder kommerziell sinnvoll. Beispiele sind dreckige Umgebungen (Staub, etc.), sehr dynamische Szenarien ohne fixe Orientierungspunkte oder Anwendungen, in denen eine grobe Positionsbestimmung ausreichend ist. Für diese Fälle kann eine Lokalisierung des Roboters durch Funktechnologie eine Alternative sein. Diese Komponente erweitert Ihren Serviceroboter um die Fähigkeit, sich mit dem Indoor Positioning System (IPS) von metraTec selbst zu lokalisieren. Es stellt den Hardwaretreiber für den IPS-Empfänger bereit und enthält den Algorithmus zur Berechnung der Position aus den gemessenen Rohdaten. Hardwareseitig stehen zwei Optionen zur Auswahl, die von der metraTec GmbH angeboten werden. Das klassische IPS auf Basis von Feldstärkewerten ist ein sehr kostengünstiges System, jedoch in der Genauigkeit reduziert und weniger robust. Es wird eine Genauigkeit von ca. 10x10m erreicht. Für eine genauere Lokalisierung kann das IPS+ System genutzt werden, welches auf einer Time-of-Flight Messung zwischen Empfänger und Knoten basiert. Hierbei ist eine Genauigkeit von ca. 0.5m realisierbar.