XITO Baukastensystem

Intermodalics VPS ist ein genaues Indoor-Lokalisierungssystem (RTLS) für die Navigation von mobilen Robotern (AGV/AMR) und die Plattformlokalisierung. Es handelt sich um ein kamerabasiertes System welches ohne externe Infrastruktur auskommt, das sowohl Integratoren als auch Endbenutzern Flexibilität bietet: Es ist einfach einzurichten, zu skalieren und anzupassen. Anwendungsfälle sind Reinigungsroboter und verschiedene Logistikanwendungen. Intermodalics VPS bietet sowohl Mapping- als auch Positionierungsfunktionen. Die Mapping-Funktion kann zusätzlich zu den Kamerainformationen Laser- (2D-Lidar)-Daten fusionieren, was zu einem genauen Grundriss führt, der sowohl vom Bediener interpretierbar als auch von Navigationsalgorithmen direkt verwendet werden kann. Die Positionsbestimmung liefert kontinuierlich Standortinformationen (x,y,theta oder 6D-Pose) an das Navigationssystem oder andere Komponenten. Intermodalics VPS verfügt über eine intuitive, webbasierte Benutzeroberfläche für eine einfache Einrichtung, Flottenverfolgung und Datenanalyse. - Positionierung - Kartierung - Lokalisierung - Wahrnehmung - VPS - VSLAM - AMR - AGV - RTLS