XITO Baukastensystem

Dieses Modul ermöglicht die Verwendung verschiedener von XITO unterstützter mobiler Roboterplattformen im Webots-Simulator, darunter: - Robotnik Summit XL-Steel - FESTO Robotino - REC Fabtino - MiR MiR100 Webots von Cyberbotics Ltd. ist eine plattformübergreifende Anwendung zur Simulation von Robotern. Es wurde für den professionellen Einsatz entwickelt und findet breite Anwendung in Industrie, Bildung und Forschung. Webots kann verwendet werden, um eine Vielzahl von Simulationen zu erstellen, darunter zweirädrige Tischroboter, Industriearme, Zweibeiner, mehrbeinige Roboter, modulare Roboter, Autos, fliegende Drohnen, autonome Unterwasserfahrzeuge, Raupenroboter, Luft- und Raumfahrtfahrzeuge usw. Umgebungen im Innen- oder Außenbereich sind möglich. Vorhandene CAD-Modelle (aus Blender oder aus URDF) können einfach importiert werden, ebenso wie andere Formate wie OpenStreeMap-Kartenumgebungen.