XITO Baukastensystem

Diese Softwarekomponente bringt die notwendige Funktionalität, um mit Ihrem mobilen Roboter (omnidirektionale Basis) eine virtuelle Zielposition genau anzufahren. Anwendungsfälle sind beispielsweise das Docking an eine Ladestation oder die Positionierung der Basis in Vorbereitung für das Greifen von Objekten. Die Komponente besitzt eine interne Ablaufsteuerung, die es ermöglicht den Anfahrprozess zu steuern und z.B. auf externe Trigger wie dem Batteriestatus zu reagieren. Außerdem ist optional eine Erkennung von Reflektormarkern über Laserscanner integriert. Die Komponente kann damit z.B. für das Andocken an eine Ladestation genutzt werden, welche mithilfe von Laserscannern erkannt wird. Das Andocken wird gestoppt, sobald ein externes Signal z.B. Stromfluss in die Batterie getriggert wird. Die Softwarekomponente ist nicht auf einen speziellen Robotertyp angewiesen und kann mit allen mobilen Plattformen mit omnidirektionalen Antrieb verwendet werden.